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参数	远征 A2 暂无报价 智元机器人 · 人形机器人
核心：自由度	40
核心：高度	1.69 m
核心：重量	69.0 kg
核心：负载	2.0 kg
核心：续航	3.0 h
尺寸	169cm（H） 75cm（W） 30cm（L）
身高	169cm
重量	69kg
主动自由度	40
颈部自由度	2
单手臂自由度	7
单腿自由度	6
单手自由度	6自由度灵巧手
3D激光雷达	具备
RGB-D相机	具备
RGB相机	具备
鱼眼相机	具备
通讯方式	WiFi、4G/5G移动网络
交互模块	—
交互屏	面部交互屏具备表情显示功能
麦克风	阵列麦克风
扬声器	具备
指示灯	具备
膝关节峰值扭矩	270N·m
速度	最大速度1.2m/s
单臂额定负载	约2kg
电池容量	14.4Ah
续航时间	站立工作续航 3h 连续行走续航 1.5h+
补能方式	支持直充、换电
充电时间	2h
充电输入电压	110V-220V
充电器输出	54.6V 8A
基础算力板	16核高性能CPU
高算力板	NVIDIA Jetson Orin 64G
手持式遥控器	有
智能OTA升级	有
舞蹈开发	支持
群控软件	支持