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参数	OmniHand O10 暂无报价 智元机器人 · 灵巧手
核心：自由度	10
核心：高度	0.18 m
核心：重量	—
核心：负载	—
核心：续航	—
本体 参数	重量
尺寸	180*85*38.5mm
材料	PtA+硅胶
主动自由度	10
总自由度	16
传动结构	连杆传动
驱动方式	电机+齿轮
关节角度	四指弯曲：80° 四指侧摆：±10° 大拇指弯曲：45° 大拇指侧摆：90° 大拇指自旋：60°
最小开合时间 （典型值）	0.5s
指尖重复定位精度 （典型值）	0.3mm
最大指尖力 （典型值）	5N
工作电压	10V - 40V
静态电流	0.2A@24V
最大电流	3.5A
通讯接口	CANFD/RS485
工作温度范围	-10°~45°
整手握力 (抓握30mm 直径的握力计)	50N
感知 参数	阵列传感器数量
阵列分辨率	0.1N
感知范围	0~20N
最大接受力 （不损坏）	200N
软件 功能	操作系统
通讯速率	1kHz
整包字节数量	最大64字节
感知反馈	关节位置 关节速度 关节力矩 关节温度
控制模式	速度模式 位置模式 力控模式 力位混合模式
二次开发生态	支持二次开发
其它	是否适配 非智元机器人