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参数	J60 系列关节 暂无报价 云深处科技 · 核心零部件
核心：自由度	—
核心：高度	0.08 m
核心：重量	—
核心：负载	—
核心：续航	—
尺寸	76.5mm*63mm
整机重量	480g
工作电压范围	DC 18V~36V
标准工作电压	DC 24V
电机最大相电流	30A
峰值扭矩	19.94Nm
峰值转速	24.18rad/s
关节扭矩常数	0.8982Nm/A
最大扭矩重量比	41.54Nm/kg
编码器类型	绝对值编码器
编码器分辨率	14bit
通讯方式	CAN
通讯波特率	1Mbps
通讯控制频率	1kHz