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参数	J80&J100 系列关节 暂无报价 云深处科技 · 核心零部件
核心：自由度	—
核心：高度	0.1 m
核心：重量	1.48 kg
核心：负载	—
核心：续航	—
尺寸	105mm*85.5mm
整机重量	1.48kg
电压范围	DC 28~95V
额定电压	DC 72V
最大电流(rms)	55A
额定电流(rms)	14A
最大扭矩	84Nm
额定扭矩	28Nm
关节扭矩系数	2Nm/Arms
峰值扭矩密度	56.8Nm/kg
最高转速	17rad/s
编码器类型	多圈绝对式
编码器分辨率	单圈17bit 多圈16bit
电机极对数	14
电机线电阻	0.22Ω
电机线电感	0.27mH