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参数	PM01 暂无报价 众擎机器人 · 人形机器人
核心：自由度	24
核心：高度	1.4 m
核心：重量	44.5 kg
核心：负载	—
核心：续航	2.0 h
产品尺寸	1400(H) x 540(W) x 295(D)mm
移动速度	＞2m/s（硬件支持）
带电池重量	约44.5kg
散热系统	超风冷散热
整机重量（含电池)	约44.5kg
小腿+大腿长度	686.5mm
智能电池（快拆）	10000mAh
腿部长度（大腿+小腿）	686.5mm
手臂臂展	1440mm
续航时间	约2h
臂展（双臂展开）	1440mm
总自由度(关节电机数）	24
充电功率	54.6V/4.5A
单臂长度（大臂+小臂）	470mm
颈部自由度	1
充电速度	约2h充满
单腿自由度	1
感知传感器	超大视场角双目相机 ×2（头部 / 腰部）
腰部自由度	1
3D激光雷达	有
单手臂自由度	5
语音交互	有
关节输出轴承	工业级高精度交叉滚子轴承（高承载力）
关节电机	超高速内转子永磁同步电机（超散热）
最大力矩[1]	164 N·m
峰值扭矩密度[1]	145 Nm/kg
整机用料	航空铝
基础算力	8核高性能CPU
高算力模组	NVIDIA Jetson Orin NX (16G)
触屏式手持遥控器	有
触摸屏幕（胸部）	√
二次开发[2]	支持
规格提示	[1] 所列性能数据可能因使用环境、操作方式等因素存在合理偏差，具体表现以实际使用情况为准 [2] 功能配置及接口说明，请参考官方提供的开发文档与指南 [3] 保修范围及服务细则，详见随附的保修说明文件 [4] 机器人具备高功率驱动系统，操作时须保持安全距离，注意自身及周围人身安全 [5] 产品在外观、材质等方面可能进行持续优化，最终以交付版本为准 [6] 部分所示功能尚处于测试或研发阶段，将按计划逐步向用户开放 [7] 人形机器人技术仍处于发展初期，建议用户在购买前充分认知其功能边界与应用限制 [8] 禁止对机器人进行任何违反安全规范的改装或危险操作 [9] 更多使用条款及政策，请参阅众擎官网相关信息，使用过程中请严格遵守所在地法律法规