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参数对比
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| 参数 |
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众擎机器人 · 人形机器人
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|---|---|
| 核心:自由度 | 25 |
| 核心:高度 | 1.73 m |
| 核心:重量 | 75.0 kg |
| 核心:负载 | — |
| 核心:续航 | 5.0 h |
| 身高 | 173cm |
| 整机重量 | 随配置版本有所差异,范围:75kg~85kg |
| 外观 | 随配置版本有所差异,范围:75kg~85kg |
| 总自由度(关节电机数) | 25 |
| 单手自由度 | 7 |
| 腿部长度(大腿+小腿) | 91cm |
| 手臂长度(单臂) | 60cm |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单手臂自由度 | 5 |
| 关节输出轴承 | 工业级高精度交叉滚子轴承(高承载力) |
| 关节电机 | 超高速内转子永磁同步电机(超级散热) |
| 最大力矩(N·m) | 450 N·m |
| 整机用料 | 航空铝+钛合金 |
| 散热系统 | 超风冷散热 |
| 移动速度 | ≥2m/s(硬件支持) |
| 感知传感器 | Intel模组大视场角双目相机 (头部 ) |
| 3D激光雷达 | 有 |
| 通信模组 | Wi-Fi5+蓝牙5.0 |
| 基础算力(Robot PC) | RK3588S |
| 高算力模组(AI PC) | Orin NX 16G |
| 智能电池(快拆) | C24标配(支持快拆) |
| 麦克风、扬声器 | 配备 |
| 触屏式手持遥控器 | 有 |
| 二次开发[2] | 支持 |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 综合续航时间 | 3~5h |