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参数对比

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参数 Unitree A1
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宇树科技 · 四足机器人
核心:自由度 —
核心:高度 —
核心:重量 —
核心:负载 5.0 kg
核心:续航 2.5 h
有效负载 5 kg
续航时间 1-2.5 h
实时操作系统 2 pcs
保护模式 3 kinds
配有激光雷达: 动态避障 地图构建 导航规划 自主定位
配有超大算力人工智能模块等: 人体骨架识别,手势识别,视觉SLAM 专业的二次开发(机器学习,强化学习等)
基于视觉的自主跟随 针对视觉范围内目标(人、特定移动物体)进行实时跟随 跟随实时性高、视频流量刷新速度可达25-30帧/s 支持对跟随目标特征的在线学习、跟随鲁棒性好 通过调节跟踪框的颜色(绿→红,100%→0%)实时显示跟踪目标的置信度
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