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参数对比
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| 参数 |
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宇树科技 · 四足机器人
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|---|---|
| 核心:自由度 | — |
| 核心:高度 | — |
| 核心:重量 | — |
| 核心:负载 | 5.0 kg |
| 核心:续航 | 2.5 h |
| 有效负载 | 5 kg |
| 续航时间 | 1-2.5 h |
| 实时操作系统 | 2 pcs |
| 保护模式 | 3 kinds |
| 配有激光雷达: | 动态避障 地图构建 导航规划 自主定位 |
| 配有超大算力人工智能模块等: | 人体骨架识别,手势识别,视觉SLAM 专业的二次开发(机器学习,强化学习等) |
| 基于视觉的自主跟随 | 针对视觉范围内目标(人、特定移动物体)进行实时跟随 跟随实时性高、视频流量刷新速度可达25-30帧/s 支持对跟随目标特征的在线学习、跟随鲁棒性好 通过调节跟踪框的颜色(绿→红,100%→0%)实时显示跟踪目标的置信度 |