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参数	A2 价格面议 宇树科技 · 四足机器人
核心：自由度	12
核心：高度	0.82 m
核心：重量	35.0 kg
核心：负载	100.0 kg
核心：续航	5.0 h
供电电压	50.4V
关节编码器	双编码器
散热系统	局部风冷散热
供电方式	双仓位，双电池
电池容量	单节电池 9000mAh（453.6Wh） 双节电池 18000mAh（907.2Wh）
WiFi6、蓝牙5.2	有
扬声器	有
麦克风	阵列麦克风
照明灯	有
无线矢量定位伴随模组	无（可选购）
GPS	无（可选购）
4G	无（可选购）
感知传感器	激光雷达 x 1 + 高清相机 x 1
控制和算力	标配：8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发）
外置接口	RS485x2 CANx2 千兆以太网x2 USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2 USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2 电源输出能力：12V; 24V; BAT；
站立尺寸	820mm x 440mm x 570mm
折叠尺寸	720mm x 550mm x 220mm
材质	铝合金 + 高强度工程塑料
不带电池重量	约 35kg
带电池重量	约 42kg
总自由度（关节电机）	12 个
关节输出轴承	工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
关节电机	低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
关节最大扭矩	约 180 N.m
超大关节运动空间	机身：-58~58° 大腿：-134°~180°/-89°~225° 小腿：-158°~-30°
工作温度	-20℃～55℃
续航	空载： 可持续行走5小时以上，里程约20km 负载25kg： 可持续行走3小时以上 ，里程约12.5km
极限站立负载	约 100kg
持续行走负载	约 25kg（理想情况下，可达约35kg）
斜坡行走能力	约 45°
楼梯行走能力	最大台阶高度 30cm
最大攀爬高度	约 0.5～1m
运动速度	0~3.7m/s (极限约5m/s)
防护等级	IP56
灵巧迅捷 轻量化 长续航	自重约42kg，满载可持续⾏⾛3h、12.5km。空载可持续⾏⾛5h、20km 更轻、更快、更强悍
行业级足式 强负载范式	优质移动硬件平台，支持开放平台快速开发
A2	联系销售
A2-PRO	多种行业方案选配
智能OTA升级	持续升级
二次开发	支持
保修期	1年