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参数	A2-W 价格面议 宇树科技 · 四足机器人
核心：自由度	16
核心：高度	0.9 m
核心：重量	45.0 kg
核心：负载	100.0 kg
核心：续航	3.5 h
供电电压	50.4V
关节编码器	双编码器
散热系统	局部风冷散热
供电方式	双仓位，双电池
电池容量	单节电池 9000mAh（453.6Wh） 双节电池 18000mAh（907.2Wh）
WiFi6、蓝牙5.2	有
扬声器	有
麦克风	阵列麦克风
照明灯	有
无线矢量定位伴随模组	无（可选购）
GPS	无（可选购）
4G	无（可选购）
感知传感器	激光雷达 x 1 + 高清相机 x 1
控制和算力	标配：8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发）
外置接口	RS485x2 CANx2 千兆以太网x2 USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2 USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2 电源输出能力：12V; 24V; BAT；
站立尺寸	900mm x 440mm x 625mm
折叠尺寸	930mm x 685mm x 210mm
轮胎尺寸	直径：190mm；宽度：51mm
材质	铝合金 + 高强度工程塑料
不带电池重量	约 45kg
带电池重量	约 52kg
总自由度（关节电机）	16 个
关节输出轴承	工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
关节电机	低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
关节最大扭矩	约 180 N.m
超大关节运动空间	机身：-58~58° 大腿：-134°~180°/-89°~225° 小腿：-158°~-30°
工作温度	-20℃～55℃
续航	空载： 可持续行走3.5小时以上，里程约35km 负载25kg： 可持续行走1.5小时以上 ，里程约15km
极限站立负载	约 100kg
持续行走负载	约 25kg（理想情况下，可达约35kg）
斜坡行走能力	约 45°
楼梯行走能力	最大台阶高度 30cm
最大攀爬高度	约 0.5～1m
运动速度	0~3m/s (极限约6m/s)
防护等级	IP56
行业级移动平台 轮式强负载范式	高效轮驱架构，兼具重载与机动性。适配工业巡检、园区物流、应急救援等场景。
超强适应性 复杂环境如履平地	全新优质移动硬件平台，开放架构即开即用，快速开发，落地更高效。
A2-W	联系销售
A2-W PRO	多种行业方案选配
智能OTA升级	持续升级
二次开发	支持
保修期	1年