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参数	B1 暂无报价 宇树科技 · 四足机器人
核心：自由度	—
核心：高度	1.13 m
核心：重量	50.0 kg
核心：负载	20.0 kg
核心：续航	5.0 h
产品尺寸	长宽高(站立) 1126*467*636mm 长宽高(折叠) 1202*467*297mm
机身重量	整机（含电池） 约50kg 电池 约5kg
负载	持续行走负载 20kg 最大站立负载 80kg 在携带负载作业过程中，建议重量控制在20kg以内
续航	站立续航 5h 空载持续行走续航 2h 续航时长与负载、机身高度、地面平整度、环境温度均有关，此处均为理想环境下数值。
控制&感知配置	主控制器CPU Intel i5-1135G7 感知计算平台 多品牌多型号可选，XavierNX *3 感知传感器 Intel RealSense D430*5
电池相关	类型 锂电池 额定容量 18000mAh 额定电压 51.8V 额定能量 932.4Wh 充电限制电压 58.8V 充电耗时 1-2h
输出	标准输出 power:12V/24V 拓展板 千兆网口*7/RS485*4/USB*5/CAN*4
工作适应温度	电池 -5℃ - 45℃
其他	爬楼梯最大台阶高度 20cm 保护 过温、过流