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参数	DEX2-5 暂无报价 宇树科技 · 灵巧手
核心：自由度	1
核心：高度	0.15 m
核心：重量	—
核心：负载	1.5 kg
核心：续航	—
重量	365g
尺寸 [1]	151mm x 70mm x 63mm
主动自由度2个	拇指：1个自由度 食指、中指、无名指、小指：共用1个自由度
传动机构	齿轮+腱绳传动
关节角度	拇指关节0：0~42° 拇指关节1：0~105° 食指、中指、无名指、小指关节0：0~88° 食指、中指、无名指、小指关节1：0~105°
最小握拳时间	0.5 s
最小抓握直径	8mm
指尖力	拇指：15N 食指、中指、无名指、小指：合计15N
⼯作电压	24V-60V
静态电流	58V@0.1A
最大电流	58V@1.5A
通讯接口	RS485
工作温度范围	-20℃ ~ 60℃
负载情况（常温掌面向下，抓5cm的圆形硬性物体）	最大重量为1.5kg
负载情况（常温掌面向左，抓5cm的圆形硬性物体）	最大重量为1.5kg
通讯速率	1000Hz
感知反馈	关节模式、关节位置、关节速度、关节力矩、关节温度、电压电流
控制反馈	关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数