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参数	G1 ¥8.5万 宇树科技 · 人形机器人
核心：自由度	23
核心：高度	1.32 m
核心：重量	35.0 kg
核心：负载	2.0 kg
核心：续航	2.0 h
高宽厚（站立）	1320x450x200mm
高宽厚（折叠）	690x450x300mm
带电池重量	约35kg
总自由度（关节电机）	23
单腿自由度	6
腰部自由度	1
单手臂自由度	5
单手自由度	7（可加选力控3指灵巧手Dex3-1）+ 2（可加选2个手腕自由度） *3指灵巧手Dex3-1参数：大拇指3个主动自由度；食指2个主动自由度；中指2个主动自由度 **Dex3-1可加选安装多点触觉阵列
关节输出轴承	工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
关节电机	低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
膝关节最大扭矩【1】	90N.m
手臂最大负载【2】	约2Kg
小腿+大腿长度	0.6M
手臂臂展	约0.45M
超大关节运动空间	腰关节：Z±155° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
全关节中空内走线	有
关节编码器	双编码器
散热系统	局部风冷散热
供电方式	13串锂电池
基础算力	8核高性能CPU
感知传感器	深度相机+3D激光雷达
4麦克风阵列	有
5w扬声器	有
WiFi6、蓝牙5.2	有
续航时间	约2h
智能OTA升级	有
二次开发【3】	有
保修期【4】	8个月
售价（含税）	¥8.5万元
高算力模组	多品牌多型号可选 Orin 等
智能电池（快拆）	9000mAh
充电器	54V 5A
手持式遥控器	有