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参数	GO1 ¥1.6万 - ¥1.99万 宇树科技 · 四足机器人
核心：自由度	—
核心：高度	0.59 m
核心：重量	12.0 kg
核心：负载	5.0 kg
核心：续航	—
SSS 1 超感知系统	1对
感知算力	1*（4*1.43GHz 128Core0.5T）
ISS 1 智能伴随	●
RTT 1 图传	●
充电器	24V,4A
遥控器	●
载荷	≈4kg（极限 ~ 10kg）
热管辅助散热	●
运动速度	0 ~ 2.5m/s
铝合金 精密关节电机	12个
超大关节 运动空间	机身：-49~49° 大腿：-39~257° 小腿：-161~-51°
铝合金大腿	●
电池	1块
图形编程接口 (后续升级提供)	●
科研编程接口	○
Python编程 接口	○
HAI 1 人体感知	○
APP上帝视角	○
4G	○
足端物理力 传感器	○
多功能外设 扩展接口	○
雷达	○
价格（含税）	1.6万
保修期	6个月（核心零部件） 3个月（非核心零部件）
重量	12 kg
长宽高[叠]	0.588 x 0.22 x 0.29 m
自适应负载能力	≈ 3-5 kg
1组鱼眼双目深度感知角度	≈ 150 x 170°
5组鱼眼双目深度感知	鱼眼AI感知
1组鱼眼双目深度感知	≈ 4组intel realsense的感知角度
Unitree Go1	开启移动机器人走进大众生活的纪元