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参数	H2 ¥19.9万 宇树科技 · 人形机器人
核心：自由度	31
核心：高度	1.82 m
核心：重量	70.0 kg
核心：负载	15.0 kg
核心：续航	3.0 h
高宽厚（站立）	1820 x 456 x 218mm
带电池重量	约 70kg
自由度（关节电机数）	31
单腿自由度	6
单手臂自由度	7
腰部自由度	3
头部自由度	2
灵巧手	灵巧手（多型号选配）
仿生头脸	有
关节输出轴承	工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
关节电机	低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
手臂最大关节峰值扭矩 [1]	120N.m
腿关节最大关节峰值扭矩 [1]	360N.m
手臂最大负载 [1]	峰值：约15kg；额定：约7kg
小腿 + 大腿长度	1045mm
小臂 + 大臂长度	690mm
整机用料	航空铝 + 钛合金 + 高强度工程塑料
散热系统	风冷散热
供电方式	低内阻优质锂电池
电池容量	容量15Ah(0.972KWh)
电池电压	最大电压75.6V
基础算力	PC1：Intel Core i5（平台功能）
感知传感器	大视场角仿人双目相机
语音交互	阵列式麦克风大功率扬声器语音交互
WiFi6、蓝牙5.2	有
高算力模组	多品牌多型号可选 Thor 等
智能电池（快拆）	有
充电器	有
手持式遥控器	有
续航时间	约 3h
智能OTA升级	支持
二次开发 [2]	支持
保修期 [3]	8个月
H2	¥19.9万元
H2 EDU	联系销售