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参数	L2 ¥1,799 宇树科技 · 感知部件
核心：自由度	—
核心：高度	0.07 m
核心：重量	—
核心：负载	—
核心：续航	—
价格	￥1799 ￥999 ￥1299
扫描距离	30m(@90% 反射率) 15m(@10% 反射率) 20m(@90% 反射率) 10m(@10% 反射率) 30m(@90% 反射率) 15m(@10% 反射率)
FOV	360°×96° 360°×90° 360°×90°
采样频率	128000点/秒 43200点/秒 43200点/秒
有效频率	64000点/秒 21600点/秒 21600点/秒
通讯接口	网口/串口 串口 串口
4D数据	3D位置+1D灰度(支持2D模式) 3D位置+1D灰度 3D位置+1D灰度
周向扫描频率	5.55Hz（可定制调节） 11Hz 11Hz
竖直扫描频率	216Hz 180Hz 180Hz
测距分辨率	4.5mm 8mm 8mm
测量精度	≤ 2.0cm ± 2.0cm ± 2.0cm
测量盲区	0.05m
IMU	3轴加速度+3轴陀螺仪
人眼安全等级	Class 1(IEC60825-1:2014) 人眼安全
抗强光能力	100Klux以上
超广角扫描	360°×96°
近处盲区	0.05m
@90%反射率	30m
有效点频	64000 点/s
重量	230g
体积小巧	75×75×65mm
Unitree L2	￥1799
某深度相机	￥2500
某广角3D补盲雷达	￥5000+
产品	Unitree L2
非重复扫描	是
扫描方式	非接触无刷转镜扫描
数据接收处理CPU消耗（用户附加成本）	极低
功率	10W
尺寸 mm	75×75×65
工作环境	室内/室外
实现技术	激光TOF