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参数	R1-7A ¥9,900 宇树科技 · 机械臂
核心：自由度	7
核心：高度	—
核心：重量	5.5 kg
核心：负载	2.0 kg
核心：续航	—
自由度	7轴
负载	2kg
最大臂展	650mm（带灵巧手）
电源需求	24V-60V
接口	XT30+CAN485
用户控制系统	Ubuntu
力反馈和碰撞检测	有
控制接口	位置+力控
高精度七轴仿生关节	七轴联动・柔性灵活 精准到位，狭小空间内也能灵活迂回作业，末端执行器多角度精准调整，兼顾运动柔性与重复定位精度，复杂工况下路径规划更从容
开放性的程序接口和拓展接口	陆续开源机械臂控制程序及控制接口，机械臂末端可快速换装不同执行器
实验室教学好帮手	适配各类科研教育场景
双臂协同・高效作业	双机械臂协同配合，实现物料分拣装配
智能交互・本体运维	灵活多自由度，完成复杂本体操作
服务模拟・智享实操	复刻生活任务，探索服务机器人应用
关节	J1/6010
运动范围	-156~156°
弧度范围	-2.7227～2.7227
最大速度	>180°/s