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参数	酷拓 D1 暂无报价 智元机器人 · 四足机器人
核心：自由度	—
核心：高度	0.64 m
核心：重量	15.5 kg
核心：负载	5.0 kg
核心：续航	2.0 h
材质信息	铝合金+高强度工程塑料
站立尺寸 （长x宽x高）	约635mm x 360mm x 420mm
卧倒尺寸 （长x宽x高）	约675mm x 435mm x 145mm
整机重量 （含电池）	15.5kg
工作温度	0℃~40℃
充电时长	约1h (电量10%-90%)
续航时间	1 - 2h
续航里程	6km ± 1km
基础算力	8核高性能CPU
工作最大功率	3500W
最大速度	3.5m/s
额定负载	5kg
连续攀爬 楼梯高度	16cm
最大爬坡角度	40°
跳跃起来 离地高度	35cm
执行器类型	高功率密度运动单元
最大关节扭矩	48N·m
铝合金 精密关节电机	12个
关节运动 空间（机身）	-28°~28°
关节运动 空间（大腿）	-170°~66°
关节运动 空间（小腿）	35°~156°
相机FOV	DFOV122°，HFOV111°， VFOV70°
IMU	标配
标准动作	站立、卧倒、爬起、俯仰向 身、水平转身
特技动作	向前翻、向上跳、双腿站立、 后空翻、打招呼等
实时图像传输	支持
二次开发	不支持
功能拓展接口	以太网口、USB口、电源接 口、SBUS接口、UART接口
电池	额定容量4.6Ah，电压43.2V
适配器	标配
充电座	标配
手持遥控器	标配
保修期	1年