山猫
四足机器人
酷拓 D1
版本与价格
| 版本 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|
| D1Pro | 暂无报价 | — |
| D1Edu | 暂无报价 | — |
基本信息
| 材质信息 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 站立尺寸 （长x宽x高） | 约635mm x 360mm x 420mm |
| 卧倒尺寸 （长x宽x高） | 约675mm x 435mm x 145mm |
| 整机重量 （含电池） | 15.5kg |
| 工作温度 | 0℃~40℃ |
| 充电时长 | 约1h (电量10%-90%) |
| 续航时间 | 1 - 2h |
| 续航里程 | 6km ± 1km |
性能参数
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 工作最大功率 | 3500W |
| 最大速度 | 3.5m/s |
| 额定负载 | 5kg |
| 连续攀爬 楼梯高度 | 16cm |
| 最大爬坡角度 | 40° |
| 跳跃起来 离地高度 | 35cm |
关节参数
| 执行器类型 | 高功率密度运动单元 |
| 最大关节扭矩 | 48N·m |
| 铝合金 精密关节电机 | 12个 |
| 关节运动 空间（机身） | -28°~28° |
| 关节运动 空间（大腿） | -170°~66° |
| 关节运动 空间（小腿） | 35°~156° |
| 相机FOV | DFOV122°，HFOV111°， VFOV70° |
传感器
| IMU | 标配 |
功能列表
| 标准动作 | 站立、卧倒、爬起、俯仰向 身、水平转身 |
| 特技动作 | 向前翻、向上跳、双腿站立、 后空翻、打招呼等 |
| 实时图像传输 | 支持 |
| 二次开发 |
D1Pro不支持
D1Edu支持
|
| 功能拓展接口 |
D1Pro无
D1Edu以太网口、USB口、电源接 口、SBUS接口、UART接口
|
| 电池 |
D1Pro额定容量4.6Ah，电压43.2V
D1Edu额定容量 4.6Ah，电压43.2V
|
配件
| 适配器 | 标配 |
| 充电座 | 标配 |
| 手持遥控器 | 标配 |
其它
| 保修期 | 1年 |
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