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参数	酷拓 D1 Ultra 暂无报价 智元机器人 · 四足机器人
核心：自由度	—
核心：高度	0.63 m
核心：重量	—
核心：负载	5.0 kg
核心：续航	—
产品定位	小而精悍-行业级
应用场景	应急、安防、巡检、科教、文娱
站立尺寸	630mm × 360mm × 420mm
卧倒尺⼨	670mm × 435mm × 145mm
运控能力	标配强化学习运控
最大速度	3.7m/s
额定负载	5kg
续航里程	6±1km
防护等级	IP54
极端环境稳定运行时长	200h
关节电机峰值扭矩	约48N·m
关节控制方式	双编码
拓展接口	以太网口、USB接口、电源接口、SBUS接口、UART接口
支持拓展	3D雷达、深度相机、RTK、4G模组、图传模块、跟随模块、应用层上装等