山猫
四足机器人
酷拓 D1 Ultra
主要参数
| 产品定位 | 小而精悍-行业级 |
| 应用场景 | 应急、安防、巡检、科教、文娱 |
| 站立尺寸 | 630mm × 360mm × 420mm |
| 卧倒尺⼨ | 670mm × 435mm × 145mm |
| 运控能力 | 标配强化学习运控 |
| 最大速度 | 3.7m/s |
| 额定负载 | 5kg |
| 续航里程 | 6±1km |
| 防护等级 | IP54 |
| 极端环境稳定运行时长 | 200h |
| 关节电机峰值扭矩 | 约48N·m |
| 关节控制方式 | 双编码 |
| 拓展接口 | 以太网口、USB接口、电源接口、SBUS接口、UART接口 |
| 支持拓展 | 3D雷达、深度相机、RTK、4G模组、图传模块、跟随模块、应用层上装等 |
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