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参数	ALIENGO 暂无报价 宇树科技 · 四足机器人
核心：自由度	12
核心：高度	0.65 m
核心：重量	21.5 kg
核心：负载	13.0 kg
核心：续航	4.6 h
整机重量（不带电池）	21.5kg ±1kg
每个关节的编码器	电机编码器x1、输出端编码器x1
长宽高（站立）	0.65*0.31*0.6m
关节线缆全内置	支持
长宽高（折叠运输）	0.60*0.31*0.15m
关节力矩物理保护	支持
负载能力	13kg
减速器磨损保护	支持
最大行走速度	>1.5m/s
高清实时图传	支持
爬坡角度	≤25°
外置接口	以太网口x2、USB3.0x2
续航时间	2.5-4.6h
实时操作系统	运动控制：Ubuntu
电池容量	12600mAh
感知功能	深度相机（2组）、视觉里程计相机（1组）
整机自由度（电机数）	12
保护模式	无响应急停保护、摔倒保护
足端力传感器数量	4
运动功能	上下台阶、斜坡、楼梯
机身输出电源	5V、12V、19V、BAT(24V~30V)
报警系统	低压报警、过温报警
多目深度感知	视觉系统
高爆发性	运动性能
自适应	复杂地形
超长续航	&超大负载
丰富外置	接口与卡槽
内置智能	风冷系统