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参数	As2 暂无报价 宇树科技 · 四足机器人
核心：自由度	12
核心：高度	0.72 m
核心：重量	20.0 kg
核心：负载	45.0 kg
核心：续航	2.0 h
供电电压	36V~50.4V
关节编码器	双编码器
散热系统	局部风冷散热
供电方式	锂电池
WiFi6、蓝牙5.2	有
扬声器	有
阵列麦克风	有
照明灯	有
ISS 3.0 智能伴随	有
GPS	有（默认关闭，用户授权后启用）
4G	有（默认关闭，用户授权后启用）
高清相机	有
超广角激光雷达	Unitree L2
基础算力	8核高性能CPU
外置接口	千兆以太网 x1 SBUSx1、 电源输出能力：BAT；
站立尺寸	720mm x 378mm x 457mm
折叠尺寸	776mm x 378mm x 233mm
带电池重量	约 20 kg
材质	铝合金+ 高强度工程塑料
总自由度（关节电机数）	12 个
关节输出轴承	工业级交叉滚子轴承 （高精度，高承载力）
关节电机	低惯量高速内转子永磁同步电机 （更好的响应速度和散热）
关节最大扭矩	约 65 N.m
超大关节运动空间	机身：-45° ~ 45° 大腿：-115° ~ 200° 小腿：-159° ~ -47 °
工作温度	-20℃ ～ 50℃
空载续航	可持续行走约 2 小时，里程约 10 km
满载续航	负载 10kg，可持续行走1.5小时，里程约 7 km
极限站立负载	约 45kg
持续行走负载	约 10kg
斜坡行走能力	约 30 °
楼梯行走能力	20cm
运动速度	0~3.0m/s
防护等级	IP54
手持式遥控器	选配
电池容量	标准（8000mAh）x1
充电器	标准（50.4V 4A）
充电板	有
高算力拓展坞	多品牌多型号可选 Orin NX 等
二次开发	不支持
UniStore 应用平台	支持
智能OTA升级	持续升级
保修期	半年
精准感知 智能随行	配备8核高性能CPU，升级 ISS 3.0 智能伴随系统， 实现厘米级高精度定位与稳定伴随\跟随。
开放平台 赋能创造	提供友好的二次开发接口，支持搭载AI大模型， 实现具身智能交互与自主决策。
最大奔跑速度	＞5m/s
最大关节扭矩	约95N.m
轻量级	带电池重量约20kg
超强负载	站立负载：最大65kg
最大行走能力	正向上下台阶：最大25cm
超长续航	空载续航＞4h(＞20km)
As2 AIR	联系销售
As2 PRO	联系销售
As2 X	联系销售
As2 EDU	多种行业方案选配