山猫
四足机器人
As2
电气特性
| 供电电压 | 36V~50.4V |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 供电方式 | 锂电池 |
| WiFi6、蓝牙5.2 | 有 |
| 扬声器 | 有 |
| 阵列麦克风 | 有 |
| 照明灯 | 有 |
| ISS 3.0 智能伴随 |
售价（含税）无
标准版有
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| GPS |
售价（含税）无
标准版有（默认关闭，用户授权后启用）
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| 4G |
售价（含税）无
标准版有（默认关闭，用户授权后启用）
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| 高清相机 | 有 |
| 超广角激光雷达 |
售价（含税）Unitree L2
标准版工业级64~128线激光雷达
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| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 外置接口 | 千兆以太网 x1 SBUSx1、 电源输出能力：BAT； |
机械尺寸
| 站立尺寸 | 720mm x 378mm x 457mm |
| 折叠尺寸 | 776mm x 378mm x 233mm |
| 带电池重量 | 约 20 kg |
| 材质 | 铝合金+ 高强度工程塑料 |
| 总自由度（关节电机数） | 12 个 |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承 （高精度，高承载力） |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机 （更好的响应速度和散热） |
| 关节最大扭矩 |
售价（含税）约 65 N.m
标准版约 75 N.m
标准版约 95 N.m
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| 超大关节运动空间 | 机身：-45° ~ 45° 大腿：-115° ~ 200° 小腿：-159° ~ -47 ° |
性能参数
| 工作温度 |
售价（含税）-20℃ ～ 50℃
标准版-20℃ ～ 50℃
标准版-20℃ ～ 55℃
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| 空载续航 |
售价（含税）可持续行走约 2 小时，里程约 10 km
标准版可持续行走约 4 小时，里程约 20 km
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| 满载续航 |
售价（含税）负载 10kg，可持续行走1.5小时，里程约 7 km
标准版负载 13kg，可持续行走2.5小时，里程约 13 km
标准版负载 15kg，可持续行走2.5小时，里程约 13 km
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| 极限站立负载 |
售价（含税）约 45kg
标准版约 55kg
标准版约 65kg
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| 持续行走负载 |
售价（含税）约 10kg
标准版约 13kg
标准版约 15kg
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| 斜坡行走能力 |
售价（含税）约 30 °
标准版约 40 °
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| 楼梯行走能力 |
售价（含税）20cm
标准版25cm
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| 运动速度 |
售价（含税）0~3.0m/s
标准版0~3.7m/s
标准版0~3.7m/s（极限约5m/s）
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| 防护等级 |
售价（含税）/
标准版IP54
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配件
| 手持式遥控器 |
售价（含税）选配
标准版有
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| 电池容量 |
售价（含税）标准（8000mAh）x1
标准版长续航 (15000mAh) x1
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| 充电器 |
售价（含税）标准（50.4V 4A）
标准版快充（50.4V 7.4A）
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| 充电板 |
售价（含税）无
标准版无
标准版有
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| 高算力拓展坞 |
售价（含税）无
标准版无
标准版多品牌多型号可选 Orin NX 等
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其他
| 二次开发 |
售价（含税）不支持
标准版不支持
标准版支持
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| UniStore 应用平台 | 支持 |
| 智能OTA升级 | 持续升级 |
| 保修期 |
售价（含税）半年
标准版1年
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主要参数
| 精准感知 智能随行 |
售价（含税）配备8核高性能CPU，升级 ISS 3.0 智能伴随系统， 实现厘米级高精度定位与稳定伴随\跟随。
标准版—
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| 开放平台 赋能创造 |
售价（含税）提供友好的二次开发接口，支持搭载AI大模型， 实现具身智能交互与自主决策。
标准版—
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| 最大奔跑速度 | ＞5m/s |
| 最大关节扭矩 | 约95N.m |
| 轻量级 | 带电池重量约20kg |
| 超强负载 |
售价（含税）站立负载：最大65kg
标准版持续行走负载约15kg
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| 最大行走能力 |
售价（含税）正向上下台阶：最大25cm
标准版斜坡角度约 40°
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| 超长续航 |
售价（含税）空载续航＞4h(＞20km)
标准版负载续航＞2.5h(＞13km)
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| As2 AIR |
售价（含税）—
标准版联系销售
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| As2 PRO |
售价（含税）—
标准版联系销售
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| As2 X |
售价（含税）—
标准版联系销售
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| As2 EDU |
售价（含税）多种行业方案选配
标准版联系销售
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