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参数	As2-W 暂无报价 宇树科技 · 四足机器人
核心：自由度	16
核心：高度	0.72 m
核心：重量	25.0 kg
核心：负载	150.0 kg
核心：续航	3.0 h
供电电压	36V~50.4V
关节编码器	双编码器
散热系统	局部风冷散热
供电方式	锂电池
WiFi6、蓝牙5.2	有
扬声器	有
阵列麦克风	有
照明灯	有
ISS 3.0 智能伴随	有
GPS	有（默认关闭，用户授权后启用）
4G	有（默认关闭，用户授权后启用）
高清相机	有
超广角激光雷达	工业级 64 ～ 128线激光雷达
基础算力	8核高性能CPU
外置接口	千兆以太网 x1 SBUSx1、 电源输出能力：BAT；
站立尺寸	721mm x 493mm x 521mm
折叠尺寸	768mm x 602mm x 211mm
轮胎尺寸	7寸（直径：178mm； 宽度：50mm）
材质	铝合金+ 高强度工程塑料
带电池重量	约 25 kg
总自由度（关节电机数）	16 个
关节输出轴承	工业级交叉滚子轴承 （高精度，高承载力）
关节电机	低惯量高速内转子永磁同步电机 （更好的响应速度和散热）
关节最大扭矩	约 95 N.m
超大关节运动空间	机身：-45° ~ 45° 大腿：-115° ~ 200° 小腿：-159° ~ -47 °
工作温度	-20℃ ～ 55℃
空载续航	可持续行走约 3 小时，里程约 30 km
满载续航	负载 16kg，可持续行走2小时以上，里程约 25 km
极限站立负载	约 150kg
持续行走负载	约 16kg
斜坡行走能力	约 45 °
楼梯行走能力	30cm
最大攀爬高度	约 0.4m ～ 0.8m
运动速度	0~3.7m/s (极限~6m/s)
防护等级	IP54
手持式遥控器	有
电池容量	长续航 (15000mAh) x1
充电器	快充（50.4V 7.4A）
充电板	有
高算力拓展坞	多品牌多型号可选 Orin NX 等
二次开发	支持
UniStore 应用平台	支持
智能OTA升级	持续升级
保修期	1 年
性能跃升 应用无界	可搭载 150 TOPS 高性能拓展坞，端侧实时处理海量数据， 满足安防、巡检等高阶任务需求。
开放平台 赋能创造	提供友好的二次开发接口，支持搭载AI大模型， 实现具身智能交互与自主决策。
最大奔跑速度	＞6m/s
最大关节扭矩	约 95 N.m
轻量级	带电池重量约25kg
超强负载	站立负载：最大150kg
最大越障能力	高台阶攀爬能力 最大80cm
超长续航	空载续航＞3h(＞33km)
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