山猫
四足机器人
As2-W
电气特性
| 供电电压 | 36V~50.4V |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 供电方式 | 锂电池 |
| WiFi6、蓝牙5.2 | 有 |
| 扬声器 | 有 |
| 阵列麦克风 | 有 |
| 照明灯 | 有 |
| ISS 3.0 智能伴随 | 有 |
| GPS | 有（默认关闭，用户授权后启用） |
| 4G | 有（默认关闭，用户授权后启用） |
| 高清相机 | 有 |
| 超广角激光雷达 | 工业级 64 ～ 128线激光雷达 |
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 外置接口 | 千兆以太网 x1 SBUSx1、 电源输出能力：BAT； |
机械尺寸
| 站立尺寸 | 721mm x 493mm x 521mm |
| 折叠尺寸 | 768mm x 602mm x 211mm |
| 轮胎尺寸 | 7寸（直径：178mm； 宽度：50mm） |
| 材质 | 铝合金+ 高强度工程塑料 |
| 带电池重量 | 约 25 kg |
| 总自由度（关节电机数） | 16 个 |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承 （高精度，高承载力） |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机 （更好的响应速度和散热） |
| 关节最大扭矩 | 约 95 N.m |
| 超大关节运动空间 | 机身：-45° ~ 45° 大腿：-115° ~ 200° 小腿：-159° ~ -47 ° |
性能参数
| 工作温度 | -20℃ ～ 55℃ |
| 空载续航 | 可持续行走约 3 小时，里程约 30 km |
| 满载续航 | 负载 16kg，可持续行走2小时以上，里程约 25 km |
| 极限站立负载 | 约 150kg |
| 持续行走负载 | 约 16kg |
| 斜坡行走能力 | 约 45 ° |
| 楼梯行走能力 | 30cm |
| 最大攀爬高度 | 约 0.4m ～ 0.8m |
| 运动速度 | 0~3.7m/s (极限~6m/s) |
| 防护等级 | IP54 |
配件
| 手持式遥控器 | 有 |
| 电池容量 | 长续航 (15000mAh) x1 |
| 充电器 | 快充（50.4V 7.4A） |
| 充电板 |
售价（含税）无
标准版有
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| 高算力拓展坞 |
售价（含税）无
标准版多品牌多型号可选 Orin NX 等
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其他
| 二次开发 | 支持 |
| UniStore 应用平台 | 支持 |
| 智能OTA升级 | 持续升级 |
| 保修期 | 1 年 |
主要参数
| 性能跃升 应用无界 |
售价（含税）可搭载 150 TOPS 高性能拓展坞，端侧实时处理海量数据， 满足安防、巡检等高阶任务需求。
标准版—
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| 开放平台 赋能创造 |
售价（含税）提供友好的二次开发接口，支持搭载AI大模型， 实现具身智能交互与自主决策。
标准版—
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| 最大奔跑速度 | ＞6m/s |
| 最大关节扭矩 | 约 95 N.m |
| 轻量级 | 带电池重量约25kg |
| 超强负载 |
售价（含税）站立负载：最大150kg
标准版持续行走负载约16kg
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| 最大越障能力 |
售价（含税）高台阶攀爬能力 最大80cm
标准版斜坡角度约 45°
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| 超长续航 |
售价（含税）空载续航＞3h(＞33km)
标准版负载续航＞2h(＞16km)
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| As2-W X |
售价（含税）—
标准版联系销售
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| As2-W EDU |
售价（含税）多种行业方案选配
标准版联系销售
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