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参数	B2 暂无报价 宇树科技 · 四足机器人
核心：自由度	—
核心：高度	1.1 m
核心：重量	60.0 kg
核心：负载	120.0 kg
核心：续航	6.0 h
站立尺寸	约 1098mm×450mm×645mm
折叠尺寸	约 880mm×460mm×330mm
重量	约 60kg(整机，含电池)
电池	容量 45Ah(2250Wh)，电压 58V
续航	综合运行续航4-6小时 空载持续行走> 5h，且续航里程> 20km; 20kg 负载持续行走> 4h，且续航里程> 15km
替换轮足	选配
站立负载	≥ 120kg
持续行走负载	> 40kg
楼梯行走能力	最大台阶高度 20~25cm
攀爬能力	正向爬上和爬下高度 40cm 台阶
工作温度	-20℃ ~ 55℃
斜坡行走能力	> 45°
奔跑速度	> 6m/s [1]
跳跃深堑宽度	0.5~1.2m
最大跳远距离	> 1.6m
防护等级	IP67
控制和感知算力	标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发） 选配：多品牌多型号可选，Intel Core i7 或 Orin NX（最多三块）
感知传感器配置	3D 激光雷达 ×1+ 深度相机 ×2+ 光学相机 ×2( 不同配置有所差异)
外置接口	1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4 12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1
最大奔跑速度	＞6m/s
最大关节扭矩	约360N.m
超强负载	站立负载 ≥120kg
最大行走能力	正向上下台阶：最大40cm
超长续航	空载持续行走＞5h