山猫
四足机器人
B2
主要参数
| 站立尺寸 | 约 1098mm×450mm×645mm |
| 折叠尺寸 | 约 880mm×460mm×330mm |
| 重量 | 约 60kg(整机，含电池) |
| 电池 | 容量 45Ah(2250Wh)，电压 58V |
| 续航 | 综合运行续航4-6小时 空载持续行走> 5h，且续航里程> 20km; 20kg 负载持续行走> 4h，且续航里程> 15km |
| 替换轮足 | 选配 |
| 站立负载 | ≥ 120kg |
| 持续行走负载 | > 40kg |
| 楼梯行走能力 | 最大台阶高度 20~25cm |
| 攀爬能力 | 正向爬上和爬下高度 40cm 台阶 |
| 工作温度 | -20℃ ~ 55℃ |
| 斜坡行走能力 | > 45° |
| 奔跑速度 | > 6m/s [1] |
| 跳跃深堑宽度 | 0.5~1.2m |
| 最大跳远距离 | > 1.6m |
| 防护等级 | IP67 |
| 控制和感知算力 | 标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发） 选配：多品牌多型号可选，Intel Core i7 或 Orin NX（最多三块） |
| 感知传感器配置 | 3D 激光雷达 ×1+ 深度相机 ×2+ 光学相机 ×2( 不同配置有所差异) |
| 外置接口 | 1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4 12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1 |
| 最大奔跑速度 | ＞6m/s |
| 最大关节扭矩 | 约360N.m |
| 超强负载 |
标准版站立负载 ≥120kg
标准版持续行走负载 ＞40kg
|
| 最大行走能力 |
标准版正向上下台阶：最大40cm
标准版斜坡角度＞45°
|
| 超长续航 |
标准版空载持续行走＞5h
标准版20kg负载持续行走＞4h
|
参数抓取自厂商官网公开页面，可能随版本更新变化，请以厂商最新公布与实物为准。
