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参数	B2-W 暂无报价 宇树科技 · 四足机器人
核心：自由度	—
核心：高度	1.1 m
核心：重量	85.0 kg
核心：负载	120.0 kg
核心：续航	—
站立尺寸	约 1098mm×550mm×758mm
折叠尺寸	约 950mm×550mm×450mm
重量	约 85kg(整机，含电池约12kg)
电池容量	>2kwh，电压 58V
平台最大移动速度	15km/h [1]
续航	40kg负载最大续航里程25km [2] 空载最大续航里程约30km [2]
最大站立负载	120kg
持续行走负载	> 40kg
轮直径	225mm
轮最大转速	50rad/s
轮最大扭矩	40N.m
楼梯行走能力	最大台阶高度 20~25cm
攀爬能力	正向爬上和爬下高度 40cm 台阶
工作温度	-20℃ ~ 55℃
斜坡行走能力	> 45°
防护等级	IP67
控制&感知配置	标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发） 选配：多品牌多型号可选，Intel Core i7 或 Orin NX（最多三块）
40kg负载最大续航里程	25 km [2]