山猫
四足机器人
B2-W
主要参数
| 站立尺寸 | 约 1098mm×550mm×758mm |
| 折叠尺寸 | 约 950mm×550mm×450mm |
| 重量 | 约 85kg(整机，含电池约12kg) |
| 电池容量 | >2kwh，电压 58V |
| 平台最大移动速度 | 15km/h [1] |
| 续航 | 40kg负载最大续航里程25km [2] 空载最大续航里程约30km [2] |
| 最大站立负载 | 120kg |
| 持续行走负载 | > 40kg |
| 轮直径 | 225mm |
| 轮最大转速 | 50rad/s |
| 轮最大扭矩 | 40N.m |
| 楼梯行走能力 | 最大台阶高度 20~25cm |
| 攀爬能力 | 正向爬上和爬下高度 40cm 台阶 |
| 工作温度 | -20℃ ~ 55℃ |
| 斜坡行走能力 | > 45° |
| 防护等级 | IP67 |
| 控制&感知配置 | 标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发） 选配：多品牌多型号可选，Intel Core i7 或 Orin NX（最多三块） |
| 40kg负载最大续航里程 | 25 km [2] |
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