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参数	D1-T 暂无报价 宇树科技 · 机械臂
核心：自由度	6
核心：高度	—
核心：重量	2.37 kg
核心：负载	—
核心：续航	—
重量	约2.37Kg
自由度	6自由度+1爪夹
负载	500g
最大臂展	550mm（不含爪夹）、670mm（含爪）
电源需求	24V 2.5A (MAX 5A)
接口	DC5.5-2.1(供电)+RJ45（通讯）+Type-C（串口调试）
电机类型	总线舵机
功率	60W
超精总线数字力控伺服舵机	D1-T超精准力控数字舵机 数据及采集具身智能助手
超轻机械臂机身	D1-T超精准力控数字舵机 数据及采集具身智能助手
超高自由度控制	D1-T超精准力控数字舵机 数据及采集具身智能助手
超灵活硬件搭配	D1-T超精准力控数字舵机 数据及采集具身智能助手