Z1
机械臂
D1-T
主要参数
| 重量 | 约2.37Kg |
| 自由度 | 6自由度+1爪夹 |
| 负载 | 500g |
| 最大臂展 | 550mm（不含爪夹）、670mm（含爪） |
| 电源需求 | 24V 2.5A (MAX 5A) |
| 接口 | DC5.5-2.1(供电)+RJ45（通讯）+Type-C（串口调试） |
| 电机类型 | 总线舵机 |
| 功率 | 60W |
| 超精总线数字力控伺服舵机 |
D1D1-T超精准力控数字舵机 数据及采集具身智能助手
标准版具备位控、速控和力控功能，适用于广泛场景的应用开发和学习任务。通过底层和高层接口，实现直接操控舵机和高级功能。
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| 超轻机械臂机身 |
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标准版机械臂采用铝合金材料制造，在臂长670mm的情况下，仅重2.37kg，保持了轻盈的机身设计。
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| 超高自由度控制 |
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标准版“真”六轴机械臂，标配六个关节和一个夹爪，增加一个自由度，为空间运动提供更大的灵活性和自由度。
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| 超灵活硬件搭配 |
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标准版机械臂可接入相机、移动机器人底盘等外部设备，与不同的场景应用相结合，实现更多多样化的功能和玩法。
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