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参数	DEX1-1 暂无报价 宇树科技 · 灵巧手
核心：自由度	—
核心：高度	0.14 m
核心：重量	—
核心：负载	—
核心：续航	—
通信协议	高速485
通信波特率	6Mbps
通信控制频率	1000Hz
⼯作电压	24V~64V (推荐24/48VDC)
静态电流	0.03A
峰值线电流	3.5A
电机峰值扭矩	5N.m
电机最⼤转速	27rad/s （64V供电时）
推荐使⽤环境	-20℃ ~ 60℃
电机减速⽐	1:25
电机编码器分辨率	15bit
电机编码器类型	绝对值编码器
电机状态反馈	角度、角速度、力矩、温度
电机控制指令	角度、角速度、力矩、刚度、阻尼
尺寸	143mm x 78mm x 67mm [1]
重量	550g
行程	90mm
夹力（可调整）	5~120N [2]
速度(可调整)	50~375 mm/s [2]
位置分辨率(指尖)	0.1mm
抓握载荷(适形)	20kg [3]
抓握载荷(摩擦)	5kg [4]
全行程最短闭合时间	0.24s [2]
爪长	80mm
教育科研	快递分拣
工业自动化	新零售
消费电子	医药
Dex1-1夹爪-进阶版(带相机)	1080P FPS: 30/60 FOV: H:118° V:87° D:140°