OmniHand O10
灵巧手
DEX1-1
电机参数
| 通信协议 | 高速485 |
| 通信波特率 | 6Mbps |
| 通信控制频率 | 1000Hz |
| ⼯作电压 | 24V~64V (推荐24/48VDC) |
| 静态电流 | 0.03A |
| 峰值线电流 | 3.5A |
| 电机峰值扭矩 | 5N.m |
| 电机最⼤转速 | 27rad/s （64V供电时） |
| 推荐使⽤环境 | -20℃ ~ 60℃ |
| 电机减速⽐ | 1:25 |
| 电机编码器分辨率 | 15bit |
| 电机编码器类型 | 绝对值编码器 |
| 电机状态反馈 | 角度、角速度、力矩、温度 |
| 电机控制指令 | 角度、角速度、力矩、刚度、阻尼 |
夹爪参数
| 尺寸 | 143mm x 78mm x 67mm [1] |
| 重量 | 550g |
| 行程 | 90mm |
| 夹力（可调整） | 5~120N [2] |
| 速度(可调整) | 50~375 mm/s [2] |
| 位置分辨率(指尖) | 0.1mm |
| 抓握载荷(适形) | 20kg [3] |
| 抓握载荷(摩擦) | 5kg [4] |
| 全行程最短闭合时间 | 0.24s [2] |
| 爪长 | 80mm |
主要参数
| 教育科研 | 快递分拣 |
| 工业自动化 | 新零售 |
| 消费电子 | 医药 |
| Dex1-1夹爪-进阶版(带相机) |
Dex1-11080P FPS: 30/60 FOV: H:118° V:87° D:140°
标准版—
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