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参数	G1PL ¥9.5万 宇树科技 · 人形机器人
核心：自由度	25
核心：高度	1.34 m
核心：重量	35.0 kg
核心：负载	3.0 kg
核心：续航	2.0 h
高宽厚（站立）	1340mm x 450mm x 200mm
高宽厚（折叠）	690mm x 450mm x 300mm
带电池重量	约35kg
总自由度（关节电机数）	25
头部自由度	2
单腿自由度	6
腰部自由度	1
单手臂自由度	5
单手自由度	7（可加选不同灵巧手） + 2（可加选2个手腕自由度）
关节输出轴承	工业级交叉滚子轴承 （高精度，高承载力）
关节电机	低惯量高速内转子永磁同步电机 （更好的响应速度和散热）
手臂最大负载【1】	约3kg
小腿+大腿长度	0.6M
手臂臂展	约0.45M
超大关节运动空间	腰关节：Z±155° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
全关节中空内走线	有
关节编码器	双编码器
散热系统	局部风冷散热
供电方式	13串锂电池
基础算力	8核高性能CPU
感知传感器	双目相机+胸部广角相机+3D激光雷达
6麦克风阵列	有
10w扬声器	2
WiFi6、蓝牙5.2	有
续航时间	约2h
智能OTA升级	有
二次开发【2】	有
保修期【3】	8个月
售价（含税）	¥9.5万元
高算力模组	多品牌多型号可选（Orin 等）
智能电池（快拆）	9000mAh
充电器	54V 5A
手持式遥控器	有
颈部自由度	+2 DOF
肩&腰电机扭矩	+110%
手臂最大扭矩	+43%
可持续外部供电充电	持久续航
肩&腰电机：	峰值扭矩 +110% 同扭矩发热 ‑72%
手臂电机：	峰值扭矩 +43% 同扭矩发热 ‑30%
大腿电机：	同扭矩发热 ‑28%
双目相机	间距60mm｜200W 像素｜中心≥500LW/PH
广角单目	分辨率：1920×1080@30fps