DR02
人形机器人
G1PL
版本与价格
| 版本 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|
| G1+ | ¥9.5万 | — |
| G1+ EDU | 价格面议 | — |
机械尺寸
| 高宽厚（站立） | 1340mm x 450mm x 200mm |
| 高宽厚（折叠） | 690mm x 450mm x 300mm |
| 带电池重量 |
G1+约35kg
G1+ EDU约35kg+
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| 总自由度（关节电机数） |
G1+25
G1+ EDU25 - 45
|
| 头部自由度 | 2 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 腰部自由度 |
G1+1
G1+ EDU1或选配3自由度腰
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| 单手臂自由度 | 5 |
| 单手自由度 |
G1+/
G1+ EDU7（可加选不同灵巧手） + 2（可加选2个手腕自由度）
|
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承 （高精度，高承载力） |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机 （更好的响应速度和散热） |
| 手臂最大负载【1】 |
G1+约3kg
G1+ EDU约4kg
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| 小腿+大腿长度 | 0.6M |
| 手臂臂展 | 约0.45M |
| 超大关节运动空间 |
G1+腰关节：Z±155° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
G1+ EDU腰关节：Z±155° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158° 腕关节：P±92.5°、Y±92.5°
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电气特性
| 全关节中空内走线 | 有 |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 供电方式 | 13串锂电池 |
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 感知传感器 | 双目相机+胸部广角相机+3D激光雷达 |
| 6麦克风阵列 | 有 |
| 10w扬声器 | 2 |
| WiFi6、蓝牙5.2 | 有 |
其他
| 续航时间 | 约2h |
| 智能OTA升级 | 有 |
| 二次开发【2】 |
G1+/
G1+ EDU有
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| 保修期【3】 |
G1+8个月
G1+ EDU18个月
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| 售价（含税） |
G1+¥9.5万元
G1+ EDU联系销售
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配件
| 高算力模组 |
G1+/
G1+ EDU多品牌多型号可选（Orin 等）
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| 智能电池（快拆） | 9000mAh |
| 充电器 | 54V 5A |
| 手持式遥控器 | 有 |
主要参数
| 颈部自由度 | +2 DOF |
| 肩&腰电机扭矩 | +110% |
| 手臂最大扭矩 | +43% |
| 可持续外部供电充电 | 持久续航 |
| 肩&腰电机： | 峰值扭矩 +110% 同扭矩发热 ‑72% |
| 手臂电机： | 峰值扭矩 +43% 同扭矩发热 ‑30% |
| 大腿电机： | 同扭矩发热 ‑28% |
| 双目相机 |
G1+间距60mm｜200W 像素｜中心≥500LW/PH
G1+ EDUFOV：H110° / V80° / D125°
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| 广角单目 |
G1+分辨率：1920×1080@30fps
G1+ EDUFOV：H117° / V67°
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