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参数	Go2 ¥9,997 - ¥3万 宇树科技 · 四足机器人
核心：自由度	—
核心：高度	0.15 m
核心：重量	15.0 kg
核心：负载	—
核心：续航	2.0 h
基本运动、舞蹈等	●
自动伸缩提手带	○
智能OTA升级	●
RTT 2.0 图传	●
图形化编程	●
前置照明灯	●
WiFi6双频无线	●
蓝牙 5.2/4.2/2.1	●
4G模组（带GPS）	○
语音功能[5]	○
ISS 2.0 智能伴随	○
探物避障	●
充电桩支持	○
二次开发[6]	○
手持式遥控器	选配
高算力模组	○
深度相机	○
智能电池	标准 （8000mAh）
续航时间	约1-2h
充电器	标准 （33.6V 3.5A）
载荷	≈7kg （极限 ~ 10kg）
运动速度	0 ~ 2.5m/s
最大攀爬落差高度	约15cm
最大攀爬斜坡角度	30°
基础算力	○
最大关节扭矩[1]	○
铝合金精密关节电机	12个
超大关节运动空间	机身：-48~48° 大腿：-200°~90° 小腿：-156°~-48°
膝关节内走线	●
关节热管辅助散热	●
站立尺寸	70cm x 31cm x 40cm
关机趴下尺寸	76cm x 31cm x 20cm
带电池重量	约15kg
材质信息	铝合金+ 高强度工程塑料
超广角4D激光雷达	●
无线矢量定位伴随模组	○
高清广角相机	●
足端力传感器	○
3D激光建图	通过使用Go2搭载的自研激光雷达L2与专属APP，即可实现一定区域内的点云地图构建，并可指定行进路径控制Go2自主移动。
ISS2.0	智能伴随系统
OTA升级	持续更新进化，更智能
超感知系统	4D LiDAR L2
奔跑最大速度	约 5m/s
最大关节扭矩	约 45N.m
无线模组	Wi-Fi6/蓝牙/4G
超长续航	约 2h—4h
智能伴随系统	ISS 2.0
EDU	*多种配置可选，具体请联系宇树
供电电压	28V~33.6V
工作最大功率	约3000W
保修期[7]	半年
售价（含税）	¥9997