Go2

宇树科技 · Unitree Robotics · 中国

全新升级交互仿生四足机器人

¥9,997 - ¥3万

参考价格（含税口径以厂商为准）

4 个版本： AIR ¥9,997 · PRO ¥1.86万 · X ¥3万 · EDU 价格面议

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0.15m高度 / 尺寸

15.0kg整机重量

2.0h续航

2.5m/s最大速度

参数配置图库（15）同品类产品

版本与价格

版本	参考价格	备注
AIR	¥9,997	—
PRO	¥1.86万	—
X	¥3万	—
EDU	价格面议	—

主要参数

基本运动、舞蹈等	●
自动伸缩提手带	AIR○ PRO● X○ EDU○
智能OTA升级	●
RTT 2.0 图传	●
图形化编程	●
前置照明灯	●
WiFi6双频无线	●
蓝牙 5.2/4.2/2.1	●
4G模组（带GPS）	AIR○ PRO● X● EDU●
语音功能[5]	AIR○ PRO● X● EDU●
ISS 2.0 智能伴随	AIR○ PRO● X● EDU●
探物避障	●
充电桩支持	AIR○ PRO○ X● EDU●
二次开发[6]	AIR○ PRO○ X◕ EDU●
手持式遥控器	AIR选配 PRO选配 X● EDU●
高算力模组	AIR○ PRO○ X○ EDU多品牌多型号可选 Orin（40-100Tops算力）等
深度相机	AIR○ PRO○ X○ EDU●
智能电池	AIR标准（8000mAh） PRO标准（8000mAh） X标准（8000mAh） EDU长续航（15000mAh）
续航时间	AIR约1-2h PRO约1-2h X约1-2h EDU约2-4h
充电器	AIR标准（33.6V 3.5A） PRO标准（33.6V 3.5A） X标准（33.6V 3.5A） EDU快充（33.6V 9A）
载荷	AIR≈7kg （极限 ~ 10kg） PRO≈8kg （极限 ~ 10kg） X≈8kg （极限 ~ 12kg） EDU≈8kg （极限 ~ 12kg）
运动速度	AIR0 ~ 2.5m/s PRO0 ~ 3.5m/s X0 ~ 3.7m/s （极限 ~ 5m/s） EDU0 ~ 3.7m/s （极限 ~ 5m/s）
最大攀爬落差高度	AIR约15cm PRO约16cm X约16cm EDU约16cm
最大攀爬斜坡角度	AIR30° PRO40° X40° EDU40°
基础算力	AIR○ PRO8核高性能CPU[4] X8核高性能CPU EDU8核高性能CPU
最大关节扭矩[1]	AIR○ PRO约45N.m X约45N.m EDU约45N.m
铝合金精密关节电机	12个
超大关节运动空间	机身：-48~48° 大腿：-200°~90° 小腿：-156°~-48°
膝关节内走线	●
关节热管辅助散热	●
站立尺寸	70cm x 31cm x 40cm
关机趴下尺寸	76cm x 31cm x 20cm
带电池重量	约15kg
材质信息	铝合金+ 高强度工程塑料
超广角4D激光雷达	●
无线矢量定位伴随模组	AIR○ PRO● X● EDU●
高清广角相机	●
足端力传感器	AIR○ PRO○ X○ EDU●
3D激光建图	AIR通过使用Go2搭载的自研激光雷达L2与专属APP，即可实现一定区域内的点云地图构建，并可指定行进路径控制Go2自主移动。 PRO—
ISS2.0	AIR智能伴随系统 PRO通过采用全新的无线矢量定位及控制技术，定位精度技术提升50%，遥控距离大于30米[2]，并结合优化的避障策略，可以使机器人更好地适应复杂环境 X—
OTA升级	AIR持续更新进化，更智能 PRO在用户授权后，机器人自动连接云端OTA服务，来对自身程序进行升级和优化，从而持续提升用户体验 X—
超感知系统	4D LiDAR L2
奔跑最大速度	AIR约 5m/s PRO(实验室环境下所测得速度)
最大关节扭矩	约 45N.m
无线模组	Wi-Fi6/蓝牙/4G
超长续航	AIR约 2h—4h PRO(长续航版电池实际测得)
智能伴随系统	ISS 2.0
EDU	*多种配置可选，具体请联系宇树
供电电压	28V~33.6V
工作最大功率	约3000W
保修期[7]	AIR半年 PRO1年 X1年 EDU1年
售价（含税）	AIR¥9997 PRO¥18600 X¥29999 EDU联系销售

参数抓取自厂商官网公开页面，可能随版本更新变化，请以厂商最新公布与实物为准。

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