黄色底纹行表示各产品参数存在差异；灰色列名为参数项。点击「清空对比」可重新选择。

参数	H1 暂无报价 宇树科技 · 人形机器人
核心：自由度	27
核心：高度	1.52 m
核心：重量	47.0 kg
核心：负载	21.0 kg
核心：续航	—
关键尺寸	(1520+285)mm × 570mm × 220mm (1503+285)mm × 510mm × 287mm
大腿和小腿长度	400mm × 2 400mm × 2
手臂总长度	338mm × 2 685mm
单腿自由度	5（髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 1） 6 (髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 2)
单手臂自由度	4（可拓展） 7 (肩关节 × 3 + 肘关节 × 1 + 腕关节 × 3)
整机重量	约 47kg 约 70kg
关节输出轴承	工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） 工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
核心关节电机	低惯量高速内转子永磁同步电机 （更好的响应速度和散热） 低惯量高速内转子永磁同步电机 （更好的响应速度和散热）
关节单元极限扭矩	膝关节约360N.m，髋关节约220N.m， 踝关节约59N.m，手臂关节约75N.m 膝关节约360N.m，髋关节约220N.m， 腰关节约220N.m，踝关节约75 × 2N.m
运动能力	移动速度3.3m/s(世界纪录)， 潜在运动性能＞5m/s 移动速度 ＜ 2m/s
电池	容量15Ah(0.864KWh)，最大电压67.2V 容量15Ah(0.864KWh)，最大电压67.2V
控制和感知算力	标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发） 选配：多品牌多型号可选，Intel Core i7 或 Orin NX 等 标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发） 选配：多品牌多型号可选，Intel Core i7 或 Orin NX（最多三块）
感知传感器配置	3D激光雷达 + 深度相机 3D激光雷达 + 深度相机
灵巧手	选配 可选配Dex5-1或其他灵巧手
手臂关节性能 （峰值扭矩）	/ 肩：约120N.m，手肘：约120N.m 手腕：约30N.m
手臂常规负载	/ 峰值：约21Kg；额定：约7Kg
身型数值	身高约180CM
峰值扭矩密度	189N.m/Kg
持久续航	电池容量864Wh
最大关节扭矩	360N.m
360° 深度感知	3D激光雷达
自由度	27
手臂关节峰值扭矩	120N.m
腿关节峰值扭矩	360N.m