黄色底纹行表示各产品参数存在差异；灰色列名为参数项。点击「清空对比」可重新选择。

参数	LIDAR ¥999 宇树科技 · 感知部件
核心：自由度	—
核心：高度	0.07 m
核心：重量	—
核心：负载	—
核心：续航	—
价格	优惠价:￥999 优惠价:￥1299
扫描距离	20m(@90% 反射率) 10m(@10% 反射率) 30m(@90% 反射率) 15m(@10% 反射率)
测量精度	±2.0cm
近处盲区	0.05m
采样频率	43200点/秒
有效频率	21600点/秒
周向扫描频率	11Hz
竖直扫描频率	180Hz
通讯接口	TTL UART
IMU	3轴加速度+3轴陀螺仪
人眼安全等级	Class 1(IEC60825-1:2014) 人眼安全
4D数据	3D位置+1D灰度
抗强光能力	100Klux以上
超广角扫描	360°×90°
@90%反射率	30m
重量	230g
体积小巧	75×75×65mm
超广角	全向超大FOV（视场角）
体积小	体积小巧75×75×65mm
高透明物检测（玻璃）	可以在复杂光线条件下进行探测
抗环境强光	有效抵抗室内环境光和室外强光干扰
Unitree L1	￥999起
某深度相机	￥2500
某广角3D补盲雷达	￥5000+
产品	Unitree L1
FOV	360° × 90°
非重复扫描	是
扫描方式	非接触无刷转镜扫描
数据接收处理CPU消耗（用户附加成本）	极低
功率	6W
尺寸 mm	75×75×65
工作环境	室内/室外
实现技术	激光TOF