L2
感知部件
LIDAR
主要参数
| 价格 | 优惠价:￥999 优惠价:￥1299 |
| 扫描距离 |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)20m(@90% 反射率) 10m(@10% 反射率) 30m(@90% 反射率) 15m(@10% 反射率)
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)30m
标准版4-5m
标准版30m
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| 测量精度 | ±2.0cm |
| 近处盲区 |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)0.05m
标准版0.1m
标准版0.3m
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| 采样频率 | 43200点/秒 |
| 有效频率 | 21600点/秒 |
| 周向扫描频率 | 11Hz |
| 竖直扫描频率 | 180Hz |
| 通讯接口 | TTL UART |
| IMU |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)3轴加速度+3轴陀螺仪
标准版无
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| 人眼安全等级 | Class 1(IEC60825-1:2014) 人眼安全 |
| 4D数据 | 3D位置+1D灰度 |
| 抗强光能力 | 100Klux以上 |
| 超广角扫描 | 360°×90° |
| @90%反射率 | 30m |
| 重量 |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)230g
标准版约100g
标准版约500g
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| 体积小巧 | 75×75×65mm |
| 超广角 |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)全向超大FOV（视场角）
标准版360°×90°
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| 体积小 |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)体积小巧75×75×65mm
标准版重仅230g安装布置更灵活
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| 高透明物检测（玻璃） |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)可以在复杂光线条件下进行探测
标准版适配更广泛的应用场景
标准版*在不同的角度和雷达参数配置下扫描效果有所区别，请以实际为准
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| 抗环境强光 |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)有效抵抗室内环境光和室外强光干扰
标准版在室外100Klux的强光下
标准版实现稳定测距与高精度建图
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| Unitree L1 |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)—
标准版￥999起
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| 某深度相机 |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)—
标准版￥2500
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| 某广角3D补盲雷达 |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)—
标准版￥5000+
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| 产品 |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)Unitree L1
标准版某深度相机
标准版某广角3D补盲雷达
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| FOV |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)360° × 90°
标准版86° × 57° (土3°)
标准版120° × 75°
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| 非重复扫描 |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)是
标准版否
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| 扫描方式 |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)非接触无刷转镜扫描
标准版全局快门
标准版固态或准固态扫描
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| 数据接收处理CPU消耗（用户附加成本） |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)极低
标准版高
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| 功率 |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)6W
标准版5W
标准版12W
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| 尺寸 mm |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)75×75×65
标准版90×25×25
标准版100×130×65
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| 工作环境 |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)室内/室外
标准版室内/室外(近距离)
标准版室内/室外
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| 实现技术 |
L1 PM (Precision Measurement) L1 RM (Remote Measurement)激光TOF
标准版红外双目
标准版激光TOF
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L2
感知部件