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参数	R1 ¥2.99万 - ¥3.99万 宇树科技 · 人形机器人
核心：自由度	20
核心：高度	1.23 m
核心：重量	27.0 kg
核心：负载	2.0 kg
核心：续航	1.0 h
高宽厚（站立）	1230x357x190mm
整机重量	约 27kg
自由度（关节电机数）	20
单腿自由度	6
单手臂自由度	4
腰部自由度	2
头部自由度	2
灵巧手	选配
关节输出轴承	交叉滚子 + 双沟球
关节电机	低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
手臂最大负载【1】	约 2kg
小腿 + 大腿长度	600
小臂 + 大臂长度	420
关节运动空间	膝关节：-10°~+139° 髋关节：Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°
走线方式	中空走线 + 内走线
关节编码器	双 + 单编码器
散热系统	局部风冷散热
供电方式	锂电池
基础算力	8核高性能处理器
麦克风	4阵列
扬声器	有
WiFi6、蓝牙5.2	有
相机模组	单目相机
高算力模组	多品牌多型号可选 Orin（40~100 Tops 算力）等
智能电池（快拆）	有
充电器	有
手持式遥控器	有
续航时间	约 1h
智能OTA升级	有
二次开发【2】	有
保修期【3】	6个月
R1 AIR	¥2.99万元
R1	¥3.99万元
R1 EDU	联系销售