整机
| 尺寸 | 169cm（H） 75cm（W） 30cm（L） |
| 身高 | 169cm |
| 重量 |
A2旗舰版69kg
A2青春版64kg
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| 主动自由度 |
A2旗舰版40
A2青春版23
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| 颈部自由度 |
A2旗舰版2
A2青春版1
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| 单手臂自由度 |
A2旗舰版7
A2青春版5
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| 单腿自由度 | 6 |
| 单手自由度 |
A2旗舰版6自由度灵巧手
A2青春版/
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感知系统
| 3D激光雷达 |
A2旗舰版具备
A2青春版/
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| RGB-D相机 |
A2旗舰版具备
A2青春版/
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| RGB相机 |
A2旗舰版具备
A2青春版/
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| 鱼眼相机 |
A2旗舰版具备
A2青春版/
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通讯
| 通讯方式 |
A2旗舰版WiFi、4G/5G移动网络
A2青春版WiFi
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| 交互模块 | — |
| 交互屏 |
A2旗舰版面部交互屏具备表情显示功能
A2青春版/
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| 麦克风 |
A2旗舰版阵列麦克风
A2青春版/
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| 扬声器 | 具备 |
| 指示灯 |
A2旗舰版具备
A2青春版/
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性能参数
| 膝关节峰值扭矩 | 270N·m |
| 速度 |
A2旗舰版最大速度1.2m/s
A2青春版最大速度0.8m/s
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| 单臂额定负载 | 约2kg |
能源动力
| 电池容量 | 14.4Ah |
| 续航时间 |
A2旗舰版站立工作续航 3h 连续行走续航 1.5h+
A2青春版站立工作续航 4.5h 连续行走续航 1.5h+
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| 补能方式 | 支持直充、换电 |
| 充电时间 | 2h |
| 充电输入电压 | 110V-220V |
| 充电器输出 | 54.6V 8A |
智控参数
| 基础算力板 | 16核高性能CPU |
| 高算力板 |
A2旗舰版NVIDIA Jetson Orin 64G
A2青春版/
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其它
| 手持式遥控器 | 有 |
| 智能OTA升级 | 有 |
| 舞蹈开发 | 支持 |
| 群控软件 | 支持 |