主要参数
| 本体 参数 |
OmniHand重量
灵动款≤500g
灵动触觉款≤550g
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| 尺寸 |
OmniHand180*85*38.5mm
灵动款180*85*38.5mm
灵动触觉款—
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| 材料 |
OmniHandPtA+硅胶
灵动款PtA+硅胶
灵动触觉款—
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| 主动自由度 |
OmniHand10
灵动款10
灵动触觉款—
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| 总自由度 |
OmniHand16
灵动款16
灵动触觉款—
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| 传动结构 |
OmniHand连杆传动
灵动款连杆传动
灵动触觉款—
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| 驱动方式 |
OmniHand电机+齿轮
灵动款电机+齿轮
灵动触觉款—
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| 关节角度 |
OmniHand四指弯曲：80° 四指侧摆：±10° 大拇指弯曲：45° 大拇指侧摆：90° 大拇指自旋：60°
灵动款四指弯曲：80° 四指侧摆：±10° 大拇指弯曲：45° 大拇指侧摆：90° 大拇指自旋：60°
灵动触觉款—
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| 最小开合时间 （典型值） |
OmniHand0.5s
灵动款0.5s
灵动触觉款—
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| 指尖重复定位精度 （典型值） |
OmniHand0.3mm
灵动款0.3mm
灵动触觉款—
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| 最大指尖力 （典型值） |
OmniHand5N
灵动款5N
灵动触觉款—
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| 工作电压 |
OmniHand10V - 40V
灵动款10V - 40V
灵动触觉款—
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| 静态电流 |
OmniHand0.2A@24V
灵动款0.2A@24V
灵动触觉款—
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| 最大电流 |
OmniHand3.5A
灵动款3.5A
灵动触觉款—
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| 通讯接口 |
OmniHandCANFD/RS485
灵动款CANFD/RS485
灵动触觉款—
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| 工作温度范围 |
OmniHand-10°~45°
灵动款-10°~45°
灵动触觉款—
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| 整手握力 (抓握30mm 直径的握力计) |
OmniHand50N
灵动款50N
灵动触觉款—
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| 感知 参数 |
OmniHand阵列传感器数量
灵动款/
灵动触觉款268触觉点位
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| 阵列分辨率 |
OmniHand/
灵动款0.1N
灵动触觉款—
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| 感知范围 |
OmniHand/
灵动款0~20N
灵动触觉款—
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| 最大接受力 （不损坏） |
OmniHand/
灵动款200N
灵动触觉款—
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| 软件 功能 |
OmniHand操作系统
灵动款windows
灵动触觉款windows
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| 通讯速率 |
OmniHand1kHz
灵动款1kHz
灵动触觉款—
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| 整包字节数量 |
OmniHand最大64字节
灵动款最大64字节
灵动触觉款—
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| 感知反馈 |
OmniHand关节位置 关节速度 关节力矩 关节温度
灵动款关节位置 关节速度 关节力矩 关节温度 电压电流传感器 触觉传感器压力值
灵动触觉款—
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| 控制模式 |
OmniHand速度模式 位置模式 力控模式 力位混合模式
灵动款速度模式 位置模式 力控模式 力位混合模式 触控模式
灵动触觉款—
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| 二次开发生态 |
OmniHand支持二次开发
灵动款支持二次开发
灵动触觉款—
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| 其它 |
OmniHand是否适配 非智元机器人
灵动款兼容
灵动触觉款兼容
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