规格
| 尺寸 |
标准版76.5mm*63mm
标准版76.5mm*72.5mm
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| 整机重量 |
标准版480g
标准版540g
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电压电流
| 工作电压范围 | DC 18V~36V |
| 标准工作电压 | DC 24V |
| 电机最大相电流 | 30A |
扭矩
| 峰值扭矩 |
标准版19.94Nm
标准版30.50Nm
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| 峰值转速 |
标准版24.18rad/s
标准版15.49rad/s
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| 关节扭矩常数 |
标准版0.8982Nm/A
标准版1.3473Nm/A
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| 最大扭矩重量比 |
标准版41.54Nm/kg
标准版56.48Nm/kg
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编码器
| 编码器类型 | 绝对值编码器 |
| 编码器分辨率 | 14bit |
通讯
| 通讯方式 | CAN |
| 通讯波特率 | 1Mbps |
| 通讯控制频率 | 1kHz |