山猫
四足机器人
山猫 M20
整体参数
| 站立尺寸 |
标准版820mm×430mm ×570mm
标准版820mm×430mm×570mm
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| 整机重量（含电池） |
标准版约35kg
标准版约36kg
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| 有效负载能力 | 15kg |
| 极限负载能力 |
标准版50kg
标准版100kg
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| 空载续航时间/里程 |
标准版3h/15km
标准版3.5h~5h/16km~20km
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| 有效负载续航时间/里程 |
标准版2.5h/12km
标准版2.5h~3.5h/12km~15km
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| 充电时长（单块电池） | 1.5h |
| 常规地形有效负载 | 35kg |
运动性能参数
| 极限测试速度 [1] |
标准版5m/s
标准版9m/s
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| 最大工作速度 | 2m/s |
| 最大连续楼梯高度 | 25cm |
| 最大单级台阶高度 |
标准版80cm
标准版100cm
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| 最大斜坡坡度 [2] | 45° |
| 最大楼梯高度 | 30cm |
硬件配置
| 算力配置 |
标准版八核64位工业级处理器(16GB+128GB)×2
标准版八核64位工业级处理器(16GB+128GB)×3
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| 激光雷达×2 |
标准版（96线，360°×90°，~860000pts/s）
标准版（128线，360°×95°，~1,152,000 pts/s）
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| 内置算力 | 八核64位工业级处理器(16GB+128GB)×3 |
环境适应性
| 防护等级 | IP66 |
| 工作温度范围 | -20℃~55℃ |
对外接口
| 电气接口 |
标准版电源接口（72V）、千兆网口
标准版电源接口（24V/72V）、千兆网口、USB
标准版电源接口（24V/72V）、千兆网口、USB3.0
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环境参数
| 防护等级 | IP67 |
| 工作温度范围 | -30℃~55℃ |
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