主要参数
| 产品尺寸 | 1400(H) x 540(W) x 295(D)mm |
| 带电池重量 | 约44.5kg |
| 整机重量（含电池) | 约44.5kg |
| 小腿+大腿长度 | 686.5mm |
| 腿部长度（大腿+小腿） | 686.5mm |
| 手臂臂展 | 1440mm |
| 臂展（双臂展开） | 1440mm |
| 总自由度(关节电机数） | 24 |
| 单臂长度（大臂+小臂） | 470mm |
| 颈部自由度 | 1 |
| 单腿自由度 |
2026款PM01教育版1
2026款 PM01导航版6
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| 腰部自由度 | 1 |
| 单手臂自由度 | 5 |
| 关节输出轴承 | 工业级高精度交叉滚子轴承（高承载力） |
| 关节电机 | 超高速内转子永磁同步电机（超散热） |
| 最大力矩[1] | 164 N·m |
| 峰值扭矩密度[1] | 145 Nm/kg |
| 整机用料 | 航空铝 |
电气特性
| 移动速度 | ＞2m/s（硬件支持） |
| 散热系统 | 超风冷散热 |
| 智能电池（快拆） | 10000mAh |
| 续航时间 | 约2h |
| 充电功率 | 54.6V/4.5A |
| 充电速度 | 约2h充满 |
| 感知传感器 | 超大视场角双目相机 ×2（头部 / 腰部） |
| 3D激光雷达 |
2026款PM01教育版/
2026款 PM01导航版有
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| 语音交互 | 有 |
配套服务
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 高算力模组 | NVIDIA Jetson Orin NX (16G) |
| 触屏式手持遥控器 | 有 |
| 触摸屏幕（胸部） |
2026款PM01教育版√
2026款 PM01导航版x
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| 二次开发[2] | 支持 |
| 续航时间 | 约2h |
| 规格提示 | [1] 所列性能数据可能因使用环境、操作方式等因素存在合理偏差，具体表现以实际使用情况为准 [2] 功能配置及接口说明，请参考官方提供的开发文档与指南 [3] 保修范围及服务细则，详见随附的保修说明文件 [4] 机器人具备高功率驱动系统，操作时须保持安全距离，注意自身及周围人身安全 [5] 产品在外观、材质等方面可能进行持续优化，最终以交付版本为准 [6] 部分所示功能尚处于测试或研发阶段，将按计划逐步向用户开放 [7] 人形机器人技术仍处于发展初期，建议用户在购买前充分认知其功能边界与应用限制 [8] 禁止对机器人进行任何违反安全规范的改装或危险操作 [9] 更多使用条款及政策，请参阅众擎官网相关信息，使用过程中请严格遵守所在地法律法规 |