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众擎 T800 参数配置

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主要参数

身高 173cm
整机重量
基础版随配置版本有所差异,范围:75kg~85kg
开发版随配置版本有所差异,范围:75kg~85kg
Max版随配置版本有所差异,范围:75kg~85kg
Pro版29+14(灵巧手)=43
外观 随配置版本有所差异,范围:75kg~85kg
总自由度(关节电机数)
基础版25
开发版25
Max版32+14(灵巧手)=46
Pro版7
单手自由度
基础版/
开发版/
Max版7
Pro版29+14(灵巧手)=43
腿部长度(大腿+小腿) 91cm
手臂长度(单臂) 60cm
颈部自由度
基础版2
开发版2
Max版3
Pro版2
单腿自由度 6
腰部自由度
基础版1
开发版1
Max版3
Pro版1
单手臂自由度
基础版5
开发版5
Max版7
Pro版7
关节输出轴承 工业级高精度交叉滚子轴承(高承载力)
关节电机 超高速内转子永磁同步电机(超级散热)
最大力矩(N·m) 450 N·m
整机用料 航空铝+钛合金
散热系统 超风冷散热
移动速度 ≥2m/s(硬件支持)
感知传感器
基础版Intel模组大视场角双目相机 (头部 )
开发版Intel模组大视场角双目相机 (头部 )
Max版超大视场角双目相机
Pro版超大视场角双目相机
3D激光雷达
基础版/
开发版/
Max版有
Pro版有
通信模组
基础版Wi-Fi5+蓝牙5.0
开发版Wi-Fi5+蓝牙5.0
Max版Wi-Fi5+蓝牙5.0+5G
Pro版Wi-Fi5+蓝牙5.0
基础算力(Robot PC) RK3588S
高算力模组(AI PC)
基础版Orin NX 16G
开发版AGX Orin 64G
Max版AGX Orin 64G
Pro版AGX Orin 64G
智能电池(快拆) C24标配(支持快拆)
麦克风、扬声器 配备
触屏式手持遥控器 有
二次开发[2]
基础版/
开发版/
Max版支持
Pro版支持
电池类型 锂电池
综合续航时间
基础版3~5h
开发版3~5h
Max版3~5h
Pro版3~5h