主要参数
| 身高 | 173cm |
| 整机重量 |
基础版随配置版本有所差异,范围:75kg~85kg
开发版随配置版本有所差异,范围:75kg~85kg
Max版随配置版本有所差异,范围:75kg~85kg
Pro版29+14(灵巧手)=43
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| 外观 | 随配置版本有所差异,范围:75kg~85kg |
| 总自由度(关节电机数) |
基础版25
开发版25
Max版32+14(灵巧手)=46
Pro版7
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| 单手自由度 |
基础版/
开发版/
Max版7
Pro版29+14(灵巧手)=43
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| 腿部长度(大腿+小腿) | 91cm |
| 手臂长度(单臂) | 60cm |
| 颈部自由度 |
基础版2
开发版2
Max版3
Pro版2
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| 单腿自由度 | 6 |
| 腰部自由度 |
基础版1
开发版1
Max版3
Pro版1
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| 单手臂自由度 |
基础版5
开发版5
Max版7
Pro版7
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| 关节输出轴承 | 工业级高精度交叉滚子轴承(高承载力) |
| 关节电机 | 超高速内转子永磁同步电机(超级散热) |
| 最大力矩(N·m) | 450 N·m |
| 整机用料 | 航空铝+钛合金 |
| 散热系统 | 超风冷散热 |
| 移动速度 | ≥2m/s(硬件支持) |
| 感知传感器 |
基础版Intel模组大视场角双目相机 (头部 )
开发版Intel模组大视场角双目相机 (头部 )
Max版超大视场角双目相机
Pro版超大视场角双目相机
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| 3D激光雷达 |
基础版/
开发版/
Max版有
Pro版有
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| 通信模组 |
基础版Wi-Fi5+蓝牙5.0
开发版Wi-Fi5+蓝牙5.0
Max版Wi-Fi5+蓝牙5.0+5G
Pro版Wi-Fi5+蓝牙5.0
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| 基础算力(Robot PC) | RK3588S |
| 高算力模组(AI PC) |
基础版Orin NX 16G
开发版AGX Orin 64G
Max版AGX Orin 64G
Pro版AGX Orin 64G
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| 智能电池(快拆) | C24标配(支持快拆) |
| 麦克风、扬声器 | 配备 |
| 触屏式手持遥控器 | 有 |
| 二次开发[2] |
基础版/
开发版/
Max版支持
Pro版支持
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| 电池类型 | 锂电池 |
| 综合续航时间 |
基础版3~5h
开发版3~5h
Max版3~5h
Pro版3~5h
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