电气特性
| 供电电压 | 50.4V |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 供电方式 | 双仓位，双电池 |
| 电池容量 | 单节电池 9000mAh（453.6Wh） 双节电池 18000mAh（907.2Wh） |
| WiFi6、蓝牙5.2 | 有 |
| 扬声器 | 有 |
| 麦克风 | 阵列麦克风 |
| 照明灯 | 有 |
| 无线矢量定位伴随模组 |
A2-W无（可选购）
A2-W PRO有（已拓展）
|
| GPS |
A2-W无（可选购）
A2-W PRO有（已拓展）
|
| 4G |
A2-W无（可选购）
A2-W PRO有（已拓展）
|
| 感知传感器 |
A2-W激光雷达 x 1 + 高清相机 x 1
A2-W PRO激光雷达 x 2 + 高清相机 x 1
|
| 控制和算力 |
A2-W标配：8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发）
A2-W PRO标配：8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发） 选配： 高算力拓展坞
|
| 外置接口 | RS485x2 CANx2 千兆以太网x2 USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2 USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2 电源输出能力：12V; 24V; BAT； |
机械参数
| 站立尺寸 | 900mm x 440mm x 625mm |
| 折叠尺寸 | 930mm x 685mm x 210mm |
| 轮胎尺寸 | 直径：190mm；宽度：51mm |
| 材质 | 铝合金 + 高强度工程塑料 |
| 不带电池重量 | 约 45kg |
| 带电池重量 | 约 52kg |
| 总自由度（关节电机） | 16 个 |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） |
| 关节最大扭矩 | 约 180 N.m |
| 超大关节运动空间 | 机身：-58~58° 大腿：-134°~180°/-89°~225° 小腿：-158°~-30° |
性能参数
| 工作温度 | -20℃～55℃ |
| 续航 | 空载： 可持续行走3.5小时以上，里程约35km 负载25kg： 可持续行走1.5小时以上 ，里程约15km |
| 极限站立负载 | 约 100kg |
| 持续行走负载 | 约 25kg（理想情况下，可达约35kg） |
| 斜坡行走能力 | 约 45° |
| 楼梯行走能力 | 最大台阶高度 30cm |
| 最大攀爬高度 | 约 0.5～1m |
| 运动速度 | 0~3m/s (极限约6m/s) |
| 防护等级 |
A2-WIP56
A2-W PROIP56-IP67（核心部件IP67防护等级）
|
主要参数
| 行业级移动平台 轮式强负载范式 |
A2-W高效轮驱架构，兼具重载与机动性。适配工业巡检、园区物流、应急救援等场景。
A2-W PRO—
|
| 超强适应性 复杂环境如履平地 |
A2-W全新优质移动硬件平台，开放架构即开即用，快速开发，落地更高效。
A2-W PRO—
|
| A2-W |
A2-W—
A2-W PRO联系销售
|
| A2-W PRO |
A2-W多种行业方案选配
A2-W PRO联系销售
|
其他
| 智能OTA升级 | 持续升级 |
| 二次开发 | 支持 |
| 保修期 | 1年 |