电气特性
| 供电电压 | 50.4V |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 供电方式 | 双仓位，双电池 |
| 电池容量 | 单节电池 9000mAh（453.6Wh） 双节电池 18000mAh（907.2Wh） |
| WiFi6、蓝牙5.2 | 有 |
| 扬声器 | 有 |
| 麦克风 | 阵列麦克风 |
| 照明灯 | 有 |
| 无线矢量定位伴随模组 |
A2无（可选购）
A2-PRO有（已拓展）
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| GPS |
A2无（可选购）
A2-PRO有（已拓展）
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| 4G |
A2无（可选购）
A2-PRO有（已拓展）
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| 感知传感器 |
A2激光雷达 x 1 + 高清相机 x 1
A2-PRO激光雷达 x 2 + 高清相机 x 1
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| 控制和算力 |
A2标配：8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发）
A2-PRO标配：8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发） 选配： 高算力拓展坞
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| 外置接口 | RS485x2 CANx2 千兆以太网x2 USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2 USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2 电源输出能力：12V; 24V; BAT； |
机械参数
| 站立尺寸 | 820mm x 440mm x 570mm |
| 折叠尺寸 | 720mm x 550mm x 220mm |
| 材质 | 铝合金 + 高强度工程塑料 |
| 不带电池重量 | 约 35kg |
| 带电池重量 | 约 42kg |
| 总自由度（关节电机） | 12 个 |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） |
| 关节最大扭矩 | 约 180 N.m |
| 超大关节运动空间 | 机身：-58~58° 大腿：-134°~180°/-89°~225° 小腿：-158°~-30° |
性能参数
| 工作温度 | -20℃～55℃ |
| 续航 | 空载： 可持续行走5小时以上，里程约20km 负载25kg： 可持续行走3小时以上 ，里程约12.5km |
| 极限站立负载 | 约 100kg |
| 持续行走负载 | 约 25kg（理想情况下，可达约35kg） |
| 斜坡行走能力 | 约 45° |
| 楼梯行走能力 | 最大台阶高度 30cm |
| 最大攀爬高度 | 约 0.5～1m |
| 运动速度 | 0~3.7m/s (极限约5m/s) |
| 防护等级 |
A2IP56
A2-PROIP56-IP67（核心部件IP67防护等级）
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主要参数
| 灵巧迅捷 轻量化 长续航 |
A2自重约42kg，满载可持续⾏⾛3h、12.5km。空载可持续⾏⾛5h、20km 更轻、更快、更强悍
A2-PRO—
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| 行业级足式 强负载范式 |
A2优质移动硬件平台，支持开放平台快速开发
A2-PRO—
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| A2 |
A2—
A2-PRO联系销售
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| A2-PRO |
A2多种行业方案选配
A2-PRO联系销售
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其他
| 智能OTA升级 | 持续升级 |
| 二次开发 | 支持 |
| 保修期 | 1年 |