主要参数
| 产品尺寸 | 长宽高(站立) 1126*467*636mm 长宽高(折叠) 1202*467*297mm |
| 机身重量 | 整机（含电池） 约50kg 电池 约5kg |
| 负载 | 持续行走负载 20kg 最大站立负载 80kg 在携带负载作业过程中，建议重量控制在20kg以内 |
| 续航 | 站立续航 5h 空载持续行走续航 2h 续航时长与负载、机身高度、地面平整度、环境温度均有关，此处均为理想环境下数值。 |
| 控制&感知配置 | 主控制器CPU Intel i5-1135G7 感知计算平台 多品牌多型号可选，XavierNX *3 感知传感器 Intel RealSense D430*5 |
| 电池相关 | 类型 锂电池 额定容量 18000mAh 额定电压 51.8V 额定能量 932.4Wh 充电限制电压 58.8V 充电耗时 1-2h |
| 输出 | 标准输出 power:12V/24V 拓展板 千兆网口*7/RS485*4/USB*5/CAN*4 |
| 工作适应温度 | 电池 -5℃ - 45℃ |
| 其他 | 爬楼梯最大台阶高度 20cm 保护 过温、过流 |